«Сбер» и исследовательское подразделение Microsoft Research создали на основе искусственного интеллекта систему управления роботами, которая обучит их взаимодействовать с физическими предметами непостоянной формы, например, мешков с монетами, и может применяться в различных сферах – от логистики до проведения спасательных операций, говорится в сообщении компаний.

«Разработанная уникальная ИИ-система дает возможность обучить роботов манипулировать физическими объектами непостоянной формы практически так, как это делает человек. Ключевой целью исследовательского проекта была разработка решения, способного взаимодействовать с людьми, освобождая их от механически сложной рутинной работы», — говорится в сообщении.

Работа над проектом проводилась в Лаборатории робототехники «Сбера» в Москве и в Microsoft в Беркли и Редмондет (США) более 1 года.

Практической задачей исследовательской группы было разработать технологию выгрузки с помощью робота-манипулятора инкассаторских мешков с монетами весом до 6 килограмм из мобильных тележек для их последующей обработки в счетных машинах.

«В отличие от захвата твердотельных объектов, манипуляции объектами непостоянной формы из-за подвижного центра тяжести требуют постоянного вычисления положения и ориентации захватного устройства в каждом отдельном случае. Для расчета и предсказания этих параметров были применены методы глубокого обучения и обучения с подкреплением», — поясняется в сообщении.

Система уже была внедрена и протестирована в Лаборатории робототехники «Сбера». На первом этапе проекта была разработана реалистичная симуляция робототехнической установки и объектов манипуляции – деформируемых мешков с монетами с учетом их физических характеристик, а на завершающем — обученного в симуляторах интеллектуального агента перенесли непосредственно на физического робота.

«В результате в Лаборатории робототехники Сбера были успешно протестированы реальные манипуляции по разгрузке тележки с мешками монет роботом. Испытания продемонстрировали успешность выгрузки мешков с первого раза в более 95% в реальных условиях», — говорится в сообщении.

Создатели системы уверены, что подобная технология может быть востребована в широком ряде сфер.

«Особенно целесообразно ее применение для решения тех задач, где человек подвергается опасности или должен прилагать чрезвычайные физические усилия — например, в спасательных операциях, нефтедобыче, логистике – везде, где необходимо совершать действия с объектами непостоянной формы», — говорится в сообщении.