Исследователи из Корнельского университета и Университета Брауна разработали усовершенствованного робота телеприсутствия, который автоматически и в режиме реального времени реагирует на движения и жесты удаленного пользователя, сделанные в виртуальной реальности.
Роботизированная система под названием VRoxy позволяет удаленному пользователю в небольшом пространстве, например, в офисе, сотрудничать через виртуальную реальность с товарищами по команде в гораздо большем пространстве. VRoxy представляет собой новейшую дистанционную роботизированную разработку исследователей из Колледжа вычислительной техники и информатики имени Корнелл Энн С. Бауэрс.
«Огромное преимущество виртуальной реальности заключается в том, что мы можем использовать все виды техник передвижения, которые люди используют в играх виртуальной реальности, например, мгновенно перемещаться из одной позиции в другую», — сказал Моуз Сакашита, докторант в области информатики. «Эта функциональность позволяет удаленным пользователям физически занимать очень ограниченное пространство, но сотрудничать с товарищами по команде в гораздо большей удаленной среде».
По словам исследователей, автоматическое реагирование VRoxy в режиме реального времени является ключевым фактором как для удаленных, так и для местных партнеров по команде. С помощью робота-посредника, такого как VRoxy, удаленный партнер по команде, работающий в небольшом офисе, может взаимодействовать в групповом мероприятии, проводимом в гораздо большем пространстве, например, в сценарии совместной работы над дизайном.
Что касается товарищей по команде, робот VRoxy автоматически имитирует положение тела пользователя и другие важные невербальные сигналы, которые в противном случае теряются при использовании роботов телеприсутствия и при масштабировании. Например, монитор VRoxy, на котором отображается изображение лица пользователя, будет соответствующим образом наклоняться в зависимости от фокуса пользователя.
VRoxy создала аналогичного робота Cornell под названием ReMotion, который работал только в том случае, если у локального и удаленного пользователей было одинаковое оборудование и рабочие пространства одинакового размера. Это изменилось с VRoxy. По словам исследователей, система сопоставляет небольшие перемещения удаленных пользователей в виртуальной реальности с более крупными перемещениями в физическом пространстве.
VRoxy оснащен 360-градусной камерой, монитором, на котором отображаются выражения лица, зафиксированные виртуальной гарнитурой пользователя, роботизированным указательным пальцем и всенаправленными колесиками.
Надев VR-гарнитуру, пользователь VRoxy получает доступ к двум режимам просмотра: режим Live показывает захватывающее изображение пространства для совместной работы в режиме реального времени для взаимодействия с местными сотрудниками, в то время как навигационный режим отображает визуализированные маршруты помещения, позволяя удаленным пользователям «телепортироваться» туда, куда они хотели бы попасть. По словам исследователей, этот режим навигации обеспечивает более быструю и плавную мобильность удаленного пользователя и ограничивает укачивание.
Автоматический характер системы позволяет удаленным товарищам по команде сосредоточиться исключительно на совместной работе, а не на ручном управлении роботом, говорят исследователи.
В будущей работе Sakashita хочет оснастить VRoxy роботизированными руками, которые позволят удаленным пользователям взаимодействовать с физическими объектами в реальном пространстве через робота-посредника. В другом месте он предполагает, что VRoxy самостоятельно составит карту пространства, очень похожую на пылесос Roomba. В настоящее время система использует потолочные маркеры, помогающие роботу ориентироваться в комнате. Расширение для поддержки картографирования в режиме реального времени может позволить развернуть VRoxy в классе, сказал он.