Маленькие роботы являются важными инструментами для исследования небольших пространств. Они могут аккуратно «ступать», что позволяет им обходить препятствия, обладать возможностями, которыми не всегда обладают более крупные роботы.

Это может позволить им осматривать оборудование или искать завалы в сценариях стихийных бедствий, до которых другие роботы не могут добраться. Тем не менее, из-за ограничений по размеру, создание небольших роботов, которые могут управлять собой и нести собственные источники энергии, является сложной задачей.

Аарон Джонсон (Aaron Johnson), адъюнкт-профессор машиностроения, и Сара Бергбрайтер (Sarah Bergbreiter), профессор машиностроения, и их команда исследователей произвели революцию в этой области, создав «Мугату», первого управляемого двуногого робота, который содержит только один двигатель. Мугату также самодостаточен и самостоятелен; имеет разомкнутый контур, устойчивый в походке; и контролирует левое, правое и прямое рулевое управление. В конструкции используются два жестких тела и один привод, простая конструкция шага, которая по-прежнему способна выполнять сложные движения других роботов.

«Первое направление проекта было направлено на то, чтобы максимально упростить то, как роботы ходят», — говорит первый автор Джеймс Кайл, недавний выпускник магистратуры и бакалавра в области машиностроения.

«Как только мы поймем, как масштабирование влияет на передвижение, оно может быть чрезвычайно полезным для того, чтобы взять что-то, что уже существует, и увеличить или уменьшить его, чтобы сделать такие вещи, как прохождение через меньшие трубы или перенос большего груза», — добавляет он.

Другой член команды, студент-механик Кендалл Харт, работал над датчиком тока робота, частью робота, которая позволяла команде рассчитать общую стоимость транспорта, количество энергии, используемой на определенном расстоянии.

«До того, как я пришел в лабораторию, у меня было смутное представление о MATLAB (платформа программирования и числовых вычислений), но работа над этим проектом позволила мне применить то, что я узнал в классе. Когда мы работали над реализацией текущего датчика, было много отладки, но теперь это сделало меня более уверенным в отладке без моих наставников», — говорит Харт.

Команда, получившая прозвище «Проект LEGO», стремится в конечном итоге уменьшить эти ходунки до размеров LEGO.

«Это займет некоторое время, потому что механика всего меняется, когда вы начинаете уменьшать размер. Но что делает этот проект таким особенным и таким влиятельным в сообществе, так это то, что его никогда раньше не видели», — говорит Харт.

Резкое упрощение этого шагающего устройства в сочетании с его единственной степенью свободы является многообещающим шагом на пути к высокоэффективным маленьким роботам.