Эволюция систем самообслуживания в продуктовых магазинах США началась в 1986 году с установки первой системы в магазине Kroger вблизи Атланты. Потребовалось несколько десятилетий для широкого распространения этой технологии по стране. В свете текущих тенденций автоматизации розничной торговли, внедрение роботизированной упаковки товаров представляется логичным следующим шагом.
Отдел CSAIL Массачусетского технологического института недавно представил систему RoboGrocery, сочетающую компьютерное зрение с мягким роботизированным захватом для упаковки разнообразных товаров. Для тестирования системы исследователи разместили на конвейерной ленте 10 неизвестных роботу объектов.
Ассортимент включал как хрупкие продукты (виноград, хлеб, капуста, кексы, крекеры), так и твердые предметы (консервные банки, коробки для еды, контейнеры для мороженого). Система визуального наблюдения сначала обнаруживает предметы, затем определяет их размер и ориентацию на ленте.
Аннан Чжан, один из ведущих авторов исследования, отмечает: «Это важный шаг к созданию роботов, способных упаковывать продукты и другие предметы в реальных условиях».
Специалисты признают необходимость дальнейшего совершенствования системы, включая улучшение захвата и визуализации для оптимизации процесса упаковки. По мере повышения надежности технология может найти применение не только в продуктовых магазинах, но и в промышленных условиях, например, на предприятиях по переработке отходов.
