Специалисты МФТИ разработали инновационный метод автоматизации земельного мониторинга, адаптировав нейросети для анализа данных с беспилотных лазерных радаров. По информации Центра научной коммуникации МФТИ, система демонстрирует точность распознавания объектов 99,98%.
«Беспилотник с лидаром осуществляет съемку территории, после чего очищенные от шумов данные обрабатываются нейросетью, которая выполняет сегментацию и классификацию объектов, включая постройки», — поясняет аспирант физтех-школы радиотехники Сергей Самарин.
Разработка базируется на алгоритме PointNext, модифицированном для обработки информации с лазерных радаров. Принцип работы основан на измерении времени возврата лазерных импульсов, что позволяет создавать трехмерные карты местности.
Для обучения системы исследователи использовали виртуальные модели антропогенных ландшафтов, созданные отечественным генеративным алгоритмом. Технология найдет применение в реализации «гаражной амнистии», выявлении незаконного строительства и контроле соблюдения строительных норм.
