Компания Cognitive Pilot, специализирующаяся на разработке систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств, представила новую навигационную систему для умных трамваев. Система способна точно определять координаты транспорта даже в условиях отсутствия GPS-сигнала.
Основная проблема при организации автономного движения в городских условиях заключается в точном определении местоположения транспорта. В условиях плотной застройки, парковых зон, мостов, тоннелей и других объектов, где GPS-сигнал может быть недоступен, постоянное использование GPS-навигации становится невозможным.
Для решения этой проблемы специалисты Cognitive Pilot разработали собственную систему навигации. Она включает в себя инерциальный модуль для ориентации трамвая в пространстве, одометрический датчик для определения пройденного расстояния и карту рельсовой сети города со всеми возможными маршрутами движения.
При отсутствии GPS-сигнала система использует данные одометрического датчика, инерциального блока и карты путей, обеспечивая сантиметровую точность позиционирования. Кроме того, разработан механизм определения погрешностей, позволяющий отслеживать историю изменений для каждого трамвая и контролировать исправность датчиков.
По словам генерального директора Cognitive Pilot Ольги Усковой, разработанная технология может повысить безопасность движения на 20-25%. Аналогов данной системы в мире пока не обнаружено.
Навигационная система также оснащена антропоморфным искусственным интеллектом, который сравнивает данные компьютерного зрения с картой местности и при необходимости корректирует координаты, отдавая предпочтение визуальной информации, подобно человеку.
