Специалисты и студенты Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» представили уникальную разработку — автономного робота-декоратора, способного самостоятельно наряжать новогодние елки, сообщает пресс-служба вуза.
Инновационная система, разработанная на факультете электротехники и автоматики, представляет собой компактного робота-манипулятора с захватным механизмом. Благодаря интегрированным системам технического зрения и машинного обучения устройство анализирует пространство, выбирает оптимальные места для украшений и надежно закрепляет игрушки на ветвях.
В основу цифровой архитектуры робота легла псевдооперационная система ROS (Robot Operating System), позволяющая легко адаптировать алгоритмы под различные модели роботизированных устройств. Разработчики подчеркивают универсальность созданных программных решений.
Проект стал результатом годичных исследований в области автономных систем управления. Существенный импульс разработке придал грант Росмолодежи, полученный командой в 2023 году. Финансирование позволило расширить материально-техническую базу лаборатории.
Перспективы развития проекта впечатляют — к 2025 году команда планирует создать новые алгоритмы автономного планирования движений и усовершенствовать системы искусственного интеллекта для решения широкого спектра задач.
ЛЭТИ, основанный в 1886 году как первый в Европе электротехнический вуз, сегодня входит в число ведущих технических университетов России. В стенах университета, воспитавшего нобелевского лауреата Жореса Алферова, обучается 11 тысяч студентов.
